摇摆台论文

三轴摇摆台系统设计及其H_∞控制实现
论文摘要三轴船舶运动模拟摇摆台可模拟船舶三自由度横摇、纵摇、艏摇三个自由度的运动,为船用设备提供真实的船舶运动模拟仿真环境。通过计算机仿真得到船舶运动轨迹,作为摇摆台的控制输入...