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论文摘要基于神经网络的预测控制是国内外复杂工业过程控制领域中研究的前沿问题之一。本文根据预测控制的三大机理,在分析基本的预测控制算法的基础上,设计了一种新颖的基于BP神经网络模...
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论文摘要基于网络的遥操作机器人将网络技术和机器人技术融合起来,通过计算机网络的发展来扩展机器人控制系统的多样性,使机器人的控制系统可以与网络互联的其他智能设备进行交互、协作,从...
![基于FPGA的遥操作机器人运动控制器的研究]()
论文摘要机器人的运动控制器是机器人的一个非常重要的组成部分。随着一些新技术的出现和发展,机器人的控制技术也得到了整体的进步。本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863计...
![基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真]()
论文摘要基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作，通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任务的复杂时滞系统。该系统拓展了人类在太...
![有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究]()
论文摘要具有临场感的遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的作业。借助于遥操作系统提供的力觉、视觉临场感,可以使操作者真实地感受到机器人与被操...
![遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究]()
论文题目:遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:卢伟导师:宋爱国关键词:力觉临场感,遥操作机器人,机器人手爪,抓取算法...
