遥操作论文

论文摘要遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供视觉、力觉反馈,有助于操作者更好...

论文摘要基于图像绘制是从二十世纪九十年代开始在世界范围内兴起的一门崭新学科，它被广泛应用于虚拟环境的场景构建等领域，是目前信息科学领域的一个研究热点。基于图像绘制的虚拟环境构建...

论文摘要人类绝大多数的劳动是靠一双手来完成的。机器人手臂已经在工业界取得了令人瞩目的成就，如果能配上一双灵巧的“手”，那么离开真正的机器人操作就为期不远了。从目前国内外研究出的...

论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...

论文摘要工作在交互方式下的具有临场感的遥操作机器人是在危险或者未确定环境下完成作业任务的有效手段。系统通过基于多传感器的人机界面将远地传来的力觉和视觉信息等反馈给操作者,操作者...

论文题目:空间遥操作机器人虚拟预测环境建模技术研究论文类型:博士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:李会军导师:宋爱国关键词:遥操作,空间机器人,力反馈,虚拟环境建模文献来源...

论文题目:基于增强现实的遥操作关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:熊友军导师:李世其关键词:遥操作,增强现实,人机交互,时延,预测控制文献来源:华中科技...