腰关节论文

基于4-RRR-RR的并联结构腰关节的运动学分析
论文摘要空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景,受到国内外学者的...