遥控式水下机器人论文

ROV水下作业仿真系统的研究
论文摘要海洋是人类发展最有潜力的空间,是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地,对我国经济与社会发展将产生直接、巨大的支撑作用。随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器...
遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究
论文摘要随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅助工具,其中遥控式水下机器人(ROV)在海洋开发的很多领域都得到了广泛应用。ROV工作在复杂的海...