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ROV水下作业仿真系统的研究
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遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究
论文摘要随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅助工具,其中遥控式水下机器人(ROV)在海洋开发的很多领域都得到了广泛应用。ROV工作在复杂的海...