遥示教论文

遥控焊接力觉遥示教技术研究
论文摘要在核设施修复、空间站装配和海洋工程建设等需要焊接环境,人类的生存条件十分恶劣,需要有人参与进行遥控焊接,遥控示教是遥控焊接的关键技术之一。传统的焊接机器人示教通常是利用...