液压并联机构论文

运动模拟器结构参数优化与数字样机研究
论文摘要运动模拟器用来替代真实设备训练操作者对设备的操纵能力及研发相关设备,在科研、生产、生活中发挥了重要作用。六自由度并联运动模拟器由于其位置精度高、承载能力大、动态性能优越...
液压六自由度并联机构虚拟样机研究
论文摘要并联机构具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、动态响应快等特点,而液压传动能够提供精确的直线运动,并且液压传动系统的功率体积比大,具有较高的精度和响应速度,调...