![一种液压驱动上肢外骨骼机器人设计]()
论文摘要外骨骼机器人,通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人,是一种能穿在人身上,提供额外的动力的机械装备,可以跟随人体运动,并承担主要负荷,增强人体机能。外骨骼机...
![超大型六自由度加载平台系统的研究与实现]()
论文摘要大型结构件常常受到来自不同方向的载荷,为了模拟大型结构件在实际工况下的复杂载荷,对其加载的试验台必须能够在空间三个方向同时输出可控的力和力矩。Stewart平台不仅可以...
![液压驱动往复泵换向冲击研究及闭式系统设计]()
论文摘要液压驱动往复式柱塞泵是工业泵中不可缺少的一类产品,在世界能源紧张的形势下,往复泵作为一种高效节能的产品,在各行各业应用越来越广泛。与传统的机械传动往复泵和新型的凸轮机构...
![基于虚拟样机的液压全驱多指手的设计与仿真研究]()
论文摘要多指灵巧手作为工业机器人与外界进行作用的最后执行元件，其抓取和操作的研究已经成为当今机器人领域中一个重要的研究主题。目前由于驱动方式和动力装置的限制，造成多指手的端面负...
![水下机器人智能手爪的控制系统研究]()
论文摘要作为一种末端执行机构,机器人手爪通过模拟人手一些动作规律实现一些和人手相同或者近似的功能。为了控制机器手人爪有效完成预先设定的各种任务,在对任务需求进行具体分析基础上合...
![全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究]()
论文摘要越野性能是越野车辆机动性的一个重要指标,是指车辆在公路之外条件下的行驶能力。随着液压技术的成熟与发展,特别是其在工程机械上包括行走、转向以及悬架上的成功应用,为越野行走...
![小功率全液压推土机行驶驱动系统研究]()
论文摘要小功率全液压推土机(110马力及以下)主要用于土方回填施工及市政辅助性工程等场合。国内的小功率全液压推土机产品及理论研究可以说是一片空白;国外的小功率产品比例也较小,且...
![液压驱动作业绞车设计及其工作性能研究]()
论文摘要液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域。本文所研究的液压驱动作业绞车是适用于采油试验井提升和下放油管柱和抽油泵等设备的。该课题是为大庆采油工程研究院所完成的采油工程模拟试...
![穿地龙机器人控制及检测系统研究]()
论文摘要“穿地龙”机器人是一种在土中自行行走的装置，在地表的一端进入土中，行进中可以随时改变方向实时修正偏差，使机器人可按预定规划轨迹前进，最后，从地表的另一端指定位置穿出。它...
![王利华：舵叶固定式球形关节动力学建模及控制论文]()
本文主要研究内容作者王利华,张春友,高维金（2019）在《舵叶固定式球形关节动力学建模及控制》一文中研究指出：针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关...
