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顶板不稳固缓倾斜铝土矿低贫损安全高效开采技术研究
论文摘要铝土矿资源是我国重要的矿产资源,近年来,随着我国露天可开采铝土矿资源的逐渐减少,铝土矿地下开采已成为必然趋势。然而,埋藏较深的铝土矿资源中,矿床大部分为缓倾斜沉积矿床。...
肖淑琴:基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究论文
本文主要研究内容作者肖淑琴(2019)在《基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究》一文中研究指出:本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述AD...