移动机器人定位论文

基于多传感器信息的移动机器人定位研究
论文摘要移动机器人实现可靠定位是其自主导航中一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受瞩目、富有挑战性的一个重要研究课题。本文围绕已知、结构化环境下的移动机器人位姿跟踪...
移动机器人同时定位与地图创建方法研究
论文摘要在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个重要研究主题。本文的研究工作就是围绕着移动机器人自...