移动机器人论文

一、基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识（论文文献综述）曹雪山[1]（2021）在《基于深度学习的工业机器人故障诊断技术研究》文中研究指明工业机器人凭借自身高效率高强度...

论文摘要随着科学技术的进步,基于视觉的机器人导航及定位的研究得到了快速发展；视觉技术的研究同样也成为了一个重要的研究领域,视觉技术的进步同样使得移动机器人有着更加广泛的应用前景...

论文摘要机器人的定位技术与地图构建技术作为一对紧密相关、相辅相成的研究课题成为近二十年来自主移动机器人导航领域中的热点,已知环境地图的定位问题和已知机器人位置的地图构建问题都已...

论文摘要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广,路径规划与运动控制是移动机器人研究的一个重要方向。本文以加拿大Quanser公司生产的...

论文摘要移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极大优越性,已受到高度关注。路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分,一直是其研究热点,即依据特定的指标,为机器人在其...

论文摘要本课题以移动机器人为背景,对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证,确定了基于行为的避障控制方法,并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析...

论文摘要自从上个世纪20年代末第一台机器人被创造出以来,它们在协助或取代人类工作中发挥着越来越重要作用,尤其在高危险、高精度、高复杂性的行业中。70年代以来,机器人技术研究取得...

论文摘要快速原型设计是一种新出现的工程设计方法,其能够克服传统设计过程所固有的诸多问题,并已经广泛应用于航空、航天、汽车制造等领域。本文旨在设计一种能够实现快速原型设计方法的嵌...

论文摘要全球定位系统(GPS)能够提供全天候,实时的绝对位置定位,其误差不会随时间而累积。但是GPS卫星信号容易受外界环境干扰,如遮挡,多路径效应等因素影响,使卫星信号变差甚至...

论文摘要近年来,机器人技术的不断发展,伴随着计算机运算性能的提升,机器人技术的应用领域也变得更加广阔。在这一趋势下,研究能够应用于工业制造,教育,医疗,军事,公共服务等领域的移...

论文摘要近年来,机器人技术和视觉导航技术发展迅速,在农业领域中的拓展得到了广泛的关注。对农用视觉导航机器人技术进行研究与应用,不仅能够克服农业环境中的作业困难,降低劳动强度,提...

论文摘要随着现代科学技术的飞速发展,移动机器人技术在人们的生产、生活中发挥着越来越大的作用,应用领域也随之越来越广泛,在某些重要的领域甚至起到了不可替代的作用,特别是近年来,在...

论文摘要移动机器人是科学进步的产物,更是人类想象和智慧的结晶。在移动机器人研究领域,移动机器人的导航控制一直是研究热点。由于传感器信息和环境的信息都具有近似、不确定性和混杂有一...

论文摘要随着无线传感器网络技术、移动机器人技术的发展,无线技术被引入到机器人控制领域,把移动机器人作为无线传感器网络中的一个移动节点,这样多个机器人间可以无线通信,实现组网编队...

论文摘要移动机器人是机器人学的一个重要分支,近年来,广泛用于抢险、救灾和科学探索等领域,移动机器人的参与降低了人的工作强度和危险性。鉴于在民用、工业以及军事等领域的广泛应用,移...

论文摘要目前,基于无线网络的移动机器人远程控制技术日益受到了人们的重视,具有良好的发展前景与应用空间。但是,传统的远程控制系统客户端一般都是基于PC机应用的,而随着嵌入式技术的...

论文摘要在人类所感知的环境信息中,视觉信息占了非常大的比重,而动态视觉信息更是其主要组成部分。计算机视觉是用计算机模拟人眼功能,从图像或者图像序列中提取信息,对外界环境中的事物...

论文摘要近年来,随着移动机器人向微型化和智能化方向发展,其路径规划和自主导航等问题受到人们越来越多的关注,成为目前移动机器人研究领域的热点。本文利用Pioneer3-AT移动机...

论文摘要移动机器人研究领域的一个关键问题是路径规划,它引起了国内外学者们广泛的关注。路径规划问题是机器人执行其他各种复杂任务的先决条件。简言之,移动机器人路径规划是指移动机器人...

论文摘要为了实现移动机器人对家庭环境地图构建和自身的精确定位,利用智能空间的概念,可以将移动机器人同环境中的各种设备进行无线互连,扩展了移动机器人的感知能力,通过智能空间中的设...