移动机器人论文

论文摘要无线传感器网络是一种远程地面传感系统,它是由固定节点（也称为信标节点）和机器人上的移动节点构成,每个节点都装有超声传感器和射频模块,这些节点通过无线通信方式形成一个网络...

论文摘要移动机器人运动目标跟踪是机器人研究领域内的一个热点问题,作为一门跨学科的前沿技术,它融合了众多领域的知识,对它的研究有一定的理论意义。精确可靠的目标跟踪技术可以广泛地应...

论文摘要目前，机器人已经成为高技术领域内最具有代表性的战略目标。在机器人众多关键技术的研究中，最核心的是其导航技术，而路径规划又是导航技术研究的一个重要课题。近年来，随着移动机...

论文摘要随着无线传输技术的不断发展,无线控制技术成为机器人控制技术的重要技术之一,通过无线方式对机器人在自主运行过程中的运动状况监控,当出现危险情况下进行人为干预控制可以保证机...

论文摘要随着计算机技术的迅速发展和普及,机器人技术已成为一门跨学科的综合信息处理技术,目前,移动机器人的不确定性分析能力已成为衡量机器人智能的一个重要因素。本文来源于国家863...

论文摘要随着智能化和信息化社会的发展,移动机器人的研究引起了国内外众多专家学者的广泛关注。机器人通过传感器获取其自身的状态信息和外部环境信息,依赖这些信息实现自主移动并完成一定...

论文摘要无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）是一种大型传感网络,它由大量微型传感器节点组成。节点通过携带电池供电,具备环境感知能力以及有限的存储...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要随着机器人技术的发展和广泛应用,移动机器人渐渐走入人们的家庭生活。移动机器人在室内环境的运动规划成为其研究的一个重要方向。室内环境包括家庭、敬老院、博物馆、机场、仓库、...

论文摘要从地面无人作战平台以及月球车的应用需求来看,移动机器人在复杂非结构化环境下的路径规划问题是移动机器人导航与控制所要面临的首要问题。但由于相关技术发展和机器人系统本身的局...

论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而实现一定作业功能的机器人系统。作为机器人研究领域的一个重要分支,移动...

论文摘要避障能力是移动机器人完成任务的关键。传统的避障算法往往需要建立精确的环境模型,计算量大且实时性不高,效果并不理想。所以本文在综述移动机器人避障技术研究现状的基础上,针对...

论文摘要移动机器人的研究一直受到研究者们的高度重视。随着人们对生活品质要求的不断提高，移动机器人在生产和生活中的应用越来越广泛。路径规划技术作为机器人技术的重要内容，直接制约着...

论文摘要随着世界范围内的科学技术进步，机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域，从无人驾驶直升机到高速公路上的AGV(AutomaticGuidedVehicle)...

论文摘要本文研究对象是室内移动机器人，针对各种不同的室内环境，合理高效的路径规划算法和室内定位技术是论文研究的重点。论文的工作包括两个部分，一是路径规划算法的分析仿真和算法在硬...

论文摘要提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划问题进行了研究。在未知环境中,机器人不能提前感知...

论文摘要近年来，随着移动机器人越来越多被应用于未知、复杂的恶劣环境中代替人类从事危险、人类不能胜任的工作，未知环境下移动机器人的自主性和智能化技术有待进一步改进和提高。未知环境...

论文摘要节点定位问题是无线传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提。随着无线传感器网络研究的深入,其应用愈加广泛,固定的网络结构已无法满足新增应用的需要,移动节点的引...

论文摘要三维探测技术是随着20世纪60年代第一台三坐标测量机的出现而逐渐发展成熟起来的,现在已经涉及到应用光学、电子技术、控制技术、新材料技术、计算机技术等诸多技术领域,并在机...

论文摘要近年来,全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题得到了广泛的重视。本文以东北大学自主开发的全向轮式移动机器人作为研究对象,建立其运动学和动力学模型。分析了其运动特征,选择了基于...