移动机器人论文

论文摘要无线传感器网络作为一种新的信息获取与处理技术,是当前在国际上备受关注的前沿热点研究领域之一。移动机器人具有和环境主动交互的功能,在许多场合被寄予了替代人类自动执行某些日...

论文摘要无线传感器网络综合了传感、无线通信、分布式信息处理及嵌入式系统等相关技术,可以在任何地点、任何时间及任何环境条件下,通过传感器节点终端进行数据采集和处理,获取大量可靠详...

论文摘要地震、海啸等意外事故的发生常常会导致建筑物倒坍产生废墟,搜救被埋在废墟下的幸存者是一项非常紧迫的任务。为了提高搜救效率,保护搜救人员的安全,国内外都在大力发展搜救机器人...

论文摘要力分布及鲁棒性分析是崎岖地面上轮式移动机器人研究的一个组成部分。针对崎岖地面上的轮式机器人的三维力分布，本文提出了一种力分布的准静态力分析方法。该理论考虑了机器人在崎岖...

论文摘要定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题。然而，目前大多数定位方法都是被动的，即不考虑定位结果对机器人控制的影响。由于机器人运动的盲目性，导致定位效率低下。近年来受到...

论文摘要移动机器人运动规划研究如何设计适当的控制输入使系统安全无碰的从起始点运动到目标点的问题。由于非完整约束广泛存在于轮式机器人、空间机器人等移动机器人系统中,运动规划除了需...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究中一个很重要的问题,是机器人执行各种任务的基础,反映了机器人在运动过程中与周围环境交互的能力。蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体智能行为的仿生优化...

论文摘要军用无人车是具有侦察、运输、搜救以及火力打击等功能的执行军事任务的机器人系统。无人车要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种军事任务,前提是能够规划出一条从起始点到目标...

论文摘要路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求,针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方...

论文摘要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广。未知环境的移动机器人的路径规划和避障是现今研究的一个热点也是难点。在参考和总结了大量文...

论文摘要本文介绍了一种轮式移动机器人的滑移和轮胎力的估计方法。该方法基于扩展卡尔曼滤波器而设计，仿真结果表明这种算法能够很好的跟踪动态模型中状态变量变化。并且针对仿真对象的建模...

论文摘要随着我国经济的高速发展,各行业对于火工产品的需求量逐渐增加,火工产品的生产规模也随之不断扩大,由此对民爆行业的生产也提出了更高的要求,又由于火工工业生产的产品是各种类型...

论文摘要自主导航是智能移动机器人的一个基本功能。机器人导航包括机器人自身的定位,障碍物躲避和路径规划。本文采用基于产生式规则的多传感器数据融合技术对机器人的室内自主导航进行了实...

论文摘要本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,针对任意足球识别问题,设计并实现了一种基于全向视觉的任意足球识别与跟踪算法,提高了中型组足球机器人的感知能力,降低了中...

论文摘要随着移动机器人技术的日益发展,移动机器人技术在工业、农业、家庭、服务、军事、科研等领域起到了越来越大的作用。作为家庭服务机器人移动平台,人们希望家庭服务机器人能够承担更...

论文摘要移动机器人的研究开始上个世纪60年代末期,是人工智能、机器人学、仿生学、控制理论和电子技术等多种技术学科交叉的产物。随着科技的发展和社会的进步,机器人已经走出实验室,在...

论文摘要智能移动机器人能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物环境中面向目标的自主运动,是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。本文以教育部博士基金项目为...

论文摘要移动机器人是机器人领域研究的重要方向,是当前研究的热点之一。传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展...

论文摘要移动机器人是一种在复杂环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。从工业制造领域到军事侦察、核工业、航空航天、服务业、医疗器械、基因工程等诸多领域,移动机器人技...

论文摘要移动机器人是指能够在室内和室外环境下连续地、实时地自主运动的智能机器人,它的关键技术之一是视觉导航。视觉导航的主要功能是对道路场景进行快速识别和理解,进行障碍物的检测与...