移动机器人论文

论文摘要移动机器人是一个集多种功能于一体的综合系统。移动机器人的路径规划是机器人研究领域的一个重要组成部分,也是研究热点。它的目的是要在有障碍物的环境中按照某些优化指标找到近似...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要的研究领域,具有复杂性、约束性、非线性等特点。多年来路径规划算法的研究方兴未艾,现有优化算法在解决复杂环境路径规划问题时常伴有鲁...

论文摘要无线传感器网络(WSN)是一种全新的监测物理世界的工具,其“无处不在”的特点可使人们获得被测环境中任意位置的所有信息。尽管如此,WSN仍是一个被动的测量系统,而机器人则...

论文摘要随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用,移动机器人技术日新月异。移动机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医...

论文摘要近年来,移动机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成侦查、排爆及消防等危险任务已经成为各国研究的重点。随着移动机器人的智能化程度越来...

论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术,一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法都存在各自的缺陷,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。本...

论文摘要随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的...

论文摘要视觉是移动机器人最重要的感知手段之一,机器人视觉研究的根本目的在于模拟人类视觉系统的运行机制,用机器人来代替人类进行劳动.研究表明,人类具有异常突出的数据筛选能力,而视...

论文摘要移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,随着传感器技术的发展,自主移动机器人成为当今研究的热点。避障是自主移动机器人应具备的功能,本论文设计并实现了基于超声波传感器的...

论文摘要目标跟踪技术作为计算机视觉领域中的核心技术之一,在民用、国防军事等领域有着广泛的应用前景。然而,由于运动目标姿态和形状的变化、光照状况的改变、部分或全部遮挡等因素的影响...

论文摘要近年来,超声测距传感器被广泛用于移动机器人避障系统。与激光、红外线、无线电波和图像等避障传感器相比,超声传感器具有成本低、受环境影响小等优点。但是,超声传感器在移动机器...

论文摘要移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需求。由于现代工业生产正朝着高效和高柔性的方向发展...

论文摘要智能移动机器人是指无需人工干预,可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题,它的任务就是在具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具...

论文摘要遗传算法是一种进化计算技术,也是一种基于叠代的工具。系统初始化为一组随机解,通过叠代搜寻最优值。目前已广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他应用领域。显...

论文摘要机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。这一领域的研究,大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建...

论文摘要单体机器人作业系统在星球探测等极限作业环境中存在着极大的风险,将机器人模块化、自重构和多机器人协作等概念应用于星球探测、军事侦察和救灾搜寻等领域是当前移动机器人研究的一...

论文摘要在移动机器人室内导航或执行操作任务中,机器人对环境的认识和自定位是至关重要的两个问题,本文工作就是针对这两个问题进行研究的。随着家用机器人的普及进程,对机器人提出了低成...

论文摘要近年来,随着社会的发展,人类的生产和日常生活领域不断扩展,冲突也不断出现,随之而来的各种突发事件和事故层出不穷。以代替人进行观察、搜寻、搬运、清洁和操作,保障人员健康和...

论文摘要移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。近年...

论文摘要依照人类视觉系统原理,针对目前自主式移动机器人在目标检测与识别算法上的局限性,研究基于特征线流的目标检测与识别算法。区别于传统光流法,该算法首先提取表征数字图像序列目标...