移动机器人论文

论文摘要移动机器人是目前机器人领域研究的重点之一,吸引着众多国内外学者的参与,它有着巨大的应用潜力。低成本的LIN总线通信方法,为移动机器人上各种电气设备之间的互联提供了有效的...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研制开发的重要环节之一,也是机器人学科研究领域的热点和前沿。其研究具有重要的理论意义和工程应用价值,因此,对于移动机器人的避障和路径规划问题的...

论文摘要随着工业化的发展,毒害气体泄漏引发的恶性事故频频发生,借助移动机器人迅速探明毒害气体泄漏源,消除灾害隐患,对保证生产和人员安全具有重要意义。目前这方面的研究主要是在“化...

论文摘要随着机器人技术的发展,机器人的种类日趋增多。不同种类的机器人往往具有不同的硬件平台、操作系统,使用不同的协议进行通信,采用不同的编程语言进行应用程序开发。所有这些不同都...

论文摘要粒子滤波（particlefilter,PF）算法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法的实时在线推理算法,因其具有并行化、易于实现以及有效处理非线性问题等特点,受到了越来...

论文摘要老鼠是人类的天敌,人类都一直与之斗争。以前人们往往应用药物、化学等方式来灭鼠,但是在餐馆、厨房等老鼠出现的重灾区是不能用这些方式来处理的,它关系到人们的生命安全,因而出...

论文摘要伴随着移动机器人传感器技术的发展,触须传感器成为了国内外的研究热点。国外开展了许多这方面的研究,研究表明触须传感器已经成为智能机器人的重要组成部分。依据啮齿类动物触须的...

论文摘要教学型移动机器人是专门用于教育领域的智能机器人,可用于高校本科课堂教学,也可作为一种机器人平台应用于各种实践性教学活动。随着应用电子技术的发展以及机器人的应用范围的拓展...

论文摘要移动机器人的研究涉及到智能控制技术、计算机技术、模式识别以及人工智能等许多学科,其相关技术的研究越来越受到国内外学者的重视。地图构建是移动机器人研究中的核心问题之一,是...

论文摘要本文在现有移动机器人路径规划方法研究的基础上,对递归神经网络的结构与性能、进化算法与递归神经网络的结合以及递归神经网络在路径规划中的应用方面进行了系统地研究。针对传统的...

论文摘要本文主要针对蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用进行了探讨。分析和总结了该领域中目前已经存在的各种算法的特点及不足,并根据目前研究中还存在的一些不足之处提出了相应的...

论文摘要本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。针对自主式移动机器人导航的需要,确定了传感器系统和布局,设计了声纳数据采...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要自主移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对双轮差动式移动机器人的轨迹控制系统进行了设计和研究,实现了对预定轨迹的控制跟踪,参与了亚太机器人大赛并圆满完成了控制...

论文摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。在移动机器...

论文摘要移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支,一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障,导航和定位是移动机器人研究领域内一个重要的研究方向,同时也是移动机器人研究...

论文摘要路径规划是移动机器人的一个重要问题,它使得机器人在环境中根据相应的策略到达目标点。路径规划也是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最短路径,而且还要求该路径尽可能平...

论文摘要本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的主要研究内容如下:针对非完整移动机器人的运动学模型,为轨迹跟踪控制设...

论文摘要移动机器人是机器人领域的一个重要的发展方向,越来越广泛地应用于工业、农业、军事、教育等人类社会的各个方面。移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功...

论文摘要机器人地图创建是为了解决如何通过移动机器人获得自然环境空间模型的问题,而地图创建通常被认为是自主机器人构造真实环境问题中的重中之重,尽管在这块领域已经取得意义重大的成绩...