移动机器人论文

论文摘要覆盖问题是目前移动机器人与控制学科研究的前沿课题之一,它反映了机器人移动、感知和协作之间的关系。覆盖问题的本质是机器人或机器人团队利用其移动性将其感知范围逐步覆盖整个环...

论文摘要群体智能是指无智能的主体通过合作表现出智能行为特性的系统,群体智能在没有集中控制且不提供全局模型的前提下,为寻找复杂问题的解决方案提供了基础。群体智能算法是基于群体行为...

论文摘要室内移动机器人具有广阔的应用前景,可以应用于服务、娱乐、安检等各个方面。室内环境一般属于比较复杂的动态环境,机器人在这样的环境下运行时,对动态环境的感知与响应能力提出了...

论文摘要移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早到60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。随着移动机器人技术的发展,机器人的应用己经越来越广泛。视觉做为最丰富的信息来源,为...

论文摘要随着科学技术的发展，机器人技术越来越多的被应用于医疗领域，用护士助手机器人去代替医护人员执行护理任务变成现实。但是护士助手机器人的自主导航定位的研究是一个难点问题，本课...

论文摘要在机器人的各种传感器中，视觉传感器可以获得其它传感器所无法比拟的大量环境信息，为机器人的控制决策提供了可靠的信息保障，而其中双目视觉传感器又以其可获得环境中物体的深度信...

论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。运动控制系统是移动机器人的重要组成部分...

论文摘要月球探测机器人是一种复杂的地形探测移动机器人。其作为宇航员登陆的先行者,对月球的探测和研究具有重要意义,因此世界上各个发达国家都投入了较大的科研力量来研制自己的探测移动...

论文摘要高速公路和公路中央隔离带的绿篱修剪工作是费时、费力、危险,用机器人代替人力来完成修建工作是未来的趋势。南京林业大学引进高层次人才和高层次留学回国人员科研基金项目“多功能...

论文摘要本文以六轮腿自主移动机器人作为研究平台，重点对机器人转臂关节传动装置进行了设计研究，在比较多种传动装置优缺点的基础上，采用RV传动机构作为研究对象。本文首先对摆线轮实际...

论文摘要机器人目标识别与跟踪是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研...

论文摘要随着机器人应用范围的不断拓宽,机器人的工作环境也越来越复杂,而且往往是未知的、动态的、非结构化的。在这种环境下实时地完成各种任务,对机器人的行为控制提出了新的挑战。通过...

论文摘要智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支，广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于智能移动机器人来说，自主导航是一个最基本的要求...

论文摘要移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一，是移动机器人完成任务的安全保障，是...

论文摘要随着科学技术的不断进步,机器人技术在工农业等社会生活各方面的应用越来越广泛。移动机器人的路径规划问题是机器人研究的重要组成部分。本文针对移动机器人的路径规划问题提出了一...

论文摘要本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。本文主要的工作和创新点有以下三个方面:（1）首先针对增强学习...

论文摘要作为人工智能的重要研究领域，机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的轨迹规划等问题，如今已成为人工智能领域的前沿课题，引起了各国学者的高度重视。在自主式移动...

论文摘要移动机器人自主导航理论与技术一直是国内外学者的研究热点问题。通过全面了解和分析国内外移动机器人导航的发展历程与研究现状,总结了移动机器人自主导航课题中客观存在的不确定性...

论文摘要鉴于自主导航是地面移动机器人智能水平高低的重要标志,论文在移动机器人现有的自主导航技术基础上,对服务机器人和军警用机器人在自主定位导航时面临的关键问题进行研究,从而为移...

论文摘要非结构化环境中工作的移动机器人能够适应复杂地形，在深空（月球）探测、军事侦察和灾场搜救等方面具有广泛的用途。本文结合非结构化环境的地形特征，根据越障过程地面接触作用运动...