移动机器人位姿估计论文

基于LMI的集员估计算法在不确定系统中的研究及应用
论文摘要在确定模型和噪声边界的情况下,Fogel和Huang提出了基于最优外定界椭球的集员估计方法,成为了集员估计理论的一个重要分支。通常情况下,运用各种方法所得到的系统模型仅...