移动机械臂论文

移动机械臂的模糊滑模控制研究
论文摘要移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研究涉及到系统的建模、控制器设计及抗干扰等一系列...
智能移动机械臂的控制研究
论文题目:智能移动机械臂的控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:闫超勤导师:屈胜利关键词:非完整约束,动力学建模,移动机械臂,非线性反馈,轨迹跟踪文献来源...