移动控制论文

基于超声波传感器的轮式喷药机器人移动控制系统研究
论文摘要为了避免劳动者直接接触农药、减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度,本文设计了一种基于超声波传感器的轮式喷药机器人。本课题就轮式喷药机器人的机械电气结构、运动...
Ad Hoc传感网络部署算法研究
论文摘要AdHoc传感网络由于其自组织、快速部署、可移动、多跳及中间节点转发的特点,在军事和民用上正获得越来越多的应用,已经成为当前无线通信技术领域的热点。如何有效的部署传感器...
无线Ad Hoc网络移动控制算法的研究与实现
论文摘要无线AdHoc网络由于其无线、自组织、多跳的特点,已经成为目前通信技术研究的热点。如何保持AdHoc网络的连通性是其中的研究难题之一。在多跳无线网络中,由于每个节点都依...