翼舵论文

船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究
论文摘要采用舵/翼舵、鳍/翼鳍是改善船舶操纵性能行之有效的方法,目前工程中使用的舵和翼舵（鳍和翼鳍）之间依靠导杆或齿轮传动,舵角和翼舵角（鳍角和翼鳍角）之间具有确定的转角比,因...