异构机器人论文

基于中间件技术和Petri网的机器人群控系统的研究
论文摘要随着科学技术的发展,机器人的性能不断提高,其应用的深度和领域正不断扩展。一些复杂的任务需要多种类的机器人相互协调与合作才能完成。而不同作业和应用现场的机器人差别很大,它...