异构群集论文

一种异构觅食Swarm的群集行为研究
论文摘要在生物界，蜜蜂、鸟类等经常聚集在一起进行寻找食物等活动。而在工程领域，多机器人团队已被用来实施救援、进行地图探测和组建移动传感器网络等任务。为了使这些系统能顺利完成任务...