异构双腿行走机器人论文

融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究
论文摘要异构双腿行走机器人（BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL）是一种将双足机器人和智能仿生腿集成研究的新型机器人模型。它作为一种高度拟人...
异构双腿行走机器人研究与开发
论文题目:异构双腿行走机器人研究与开发论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:王斌锐导师:徐心和关键词:异构双腿行走机器人,步态,刚体引导,多体系统建模,双腿协调控...