异构双腿机器人论文

基于混合驱动的异构双腿机器人运动控制研究
论文摘要异构双腿行走机器人(BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但可以进行多种双腿...