一阶惯性论文

智能轨迹导引控制算法的研究
论文摘要PID控制器因为结构简单、容易实现,被广泛应用于各种工业过程控制中。但是,随着工程系统的日益复杂化和对控制要求的精确化,以及实际工业过程中的时滞性、时变性、不确定性等因...