![冗余自由度持镜机械臂的设计]()
论文摘要微创手术与传统开放手术相比,具有创伤小,术后恢复快,减轻患者痛苦,有利于提高外科手术质量和降低医疗成本。利用机器人进行微创外科手术可以显著地提高手术质量,降低医生劳动强...
![半自主式结肠内窥镜机器人系统研究]()
论文摘要随着社会工业化的发展,环境污染、饮食结构改变、精神压力等因素对人类的健康产生了消极影响,许多人遭受肠道炎、肠道肿瘤以及肠道癌等肠道疾病的困扰。作为定性诊断和治疗结肠疾病...
![腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现]()
论文摘要微创外科手术具有创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点,因此在外科手术领域中得到广泛应用并迅速发展。而机器人技术的发展和应用,提高了微创外科手术质量,...
![穿戴式辅助接骨并联机器人系统研究]()
论文摘要近年来随着技术的进步,计算机辅助骨科手术的应用越来越广泛,将计算机、机器人技术引入骨科领域,开发新一代的数字化骨科手术医疗装备,已经成为人们的普遍共识和目标。本课题结合...
![远程医疗机器人主操作臂运动学与动力学特性研究]()
论文摘要医疗机器人是工业机器人技术发展的重要方向之一。本论文提出了基于医疗机器人的功能特性对医疗机器人主操作臂进行了结构设计,建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型,开发了医疗...
![微创建腔机械手的结构与运动控制研究]()
论文摘要近年来，医疗机器人进入现代生活，在现代医疗手术中发挥了越来越重要的作用。微创建腔机械手作为医疗机器人的关键部分，主要用于提吊手术部位的人体皮肤，形成手术腔室，以辅助外科...
![医疗内窥镜视觉导航技术研究]()
论文摘要智能化医疗设备和医疗机器人技术研究，是一个多学科交叉的具有重要意义的研究领域。其研究和应用的一个重要方面是无创微创外科手术（MIS），即利用人体的天生管腔或手术小孔来导...
