硬件调节论文

巡线机器人高精度稳定跟瞄技术研究
论文摘要高压输电线路的巡检是一项危险性大、劳动强度大、涉及面广的电力作业任务。迄今为止,主要依靠巡检人员沿线执行检测任务,成本高、效率低、误检漏检率大。巡线机器人提供了一套机器...