硬件在环试验论文
基于滑模变结构控制的电动汽车稳定性控制系统研究
论文摘要电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和严重不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故。本文对电动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试...线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究
论文摘要线控转向(Steering-by-wire,简称SBW),取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种约束限制,可以自由设计汽车转向系统的力传递特...轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究
论文摘要汽车牵引力控制系统通过控制车轮滑转状态,充分利用地面提供的附着力,从而有效提高汽车的牵引力,并改善行驶方向稳定性。本文结合国家重点研究项目“越野汽车牵引力控制系统研究”...