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线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究
论文摘要线控转向(Steering-by-wire,简称SBW),取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种约束限制,可以自由设计汽车转向系统的力传递特...