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超声引导不可逆性电穿孔消融山羊肝脏组织的实验研究
论文摘要电穿孔(electroporation)是指一定场强(kV/cm级)、脉宽(μs-ms级)的脉冲电场作用下,细胞膜的脂质双分子层重新排列形成了一些被称为微孔的亲水性通道...
导航技术、机器人技术在超声引导肝肿瘤经皮热消融中的应用研究
论文摘要近十余年来,影像引导下肝肿瘤的经皮热消融治疗迅速兴起,发展成为一种有效的肝癌微创治疗方法。消融针的精确植入是确保肝肿瘤适形消融的关键,当前消融针在植入时高度依赖手术医师...