论文摘要随着优化问题复杂程度和规模的不断提高,使用某一单一优化算法得到满意解的问题变得越来越困难,单纯依靠改进算法的某些参数或指标已经显得力不从心。因此,利用算法之间的融合来解...
论文摘要20世纪80年代末,随着机器人学、分布式人工智能和分布式系统的研究与发展,机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展,尤其是多机器人协作问题正受到越来越多的关注。多机...
论文摘要足球机器人涉及计算机、人工智能、机器视觉、信号处理、无线通讯、机器人学等多个学科,是人工智能与机器人领域的研究热点,是一个极富挑战性的高科技项目。目前,研制足球机器人主...
论文摘要在水资源系统工程中,存在诸多非线性、多维组合优化问题。解决这些问题的传统方法多采用解析法和穷举法,但这些方法都存在不同程度的缺点。本论文的目的旨在寻求出能够解决这些问题...
论文摘要“行”是生活在城市里的人们每天必须面对的一个问题,怎样顺利出行,怎样用最短的时间,最便利的交通工具,最短的距离让居住在城市的人们到达目的地,是每个城市管理者都要考虑的问...
论文摘要我国电力工业发展迅速,变压器数量激增,相关数据越来越庞大,借助智能技术对变压器进行故障诊断势在必行。本文对基于蚁群算法的变压器故障诊断进行了深入研究,做了以下工作:(1...
论文摘要在项目决策与规划,资源分配,货物装载等工作中,提出了多维0-1背包问题。多维0-1背包问题同时还是一个典型的NPC问题,对背包问题的研究无论在实际应用还是在理论研究中都...
论文摘要物流运输问题是当今研究的热点问题,随着运输交通工具的多样化,交通网络的复杂化,物流运输路线的选择就是组合优化中的一个NP难题。物流运输路线的选择是否合理直接影响着运输企...
论文摘要硬件进化技术是上个世纪90年代提出来的一种新的硬件系统的设计方法,它的基本思想是将进化思想用在电子系统设计中,通过演化算法的演化结果来设计,调整电子系统内部结构。利用硬...
论文摘要网格作为典型的分布式应用系统,由大量分布共享的异构资源组成,这些资源协同提供了巨大的计算能力。由于网格计算中资源具有在广域上分布、自主管理、本质上异构、负载动态变化等特...
论文摘要随着我国市场经济的逐步完善,企业之间的竞争日益加剧,物流作为“第三方利润的源泉”受到国内各行业的极大重视并得到了较大的发展。物流配送是物流活动中直接与消费者相连的环节,...
论文摘要目前,我国旅游业的发展还处在初级阶段,旅行社在很大程度是扮演了旅游交通组织实施者的角色,它的主要任务就是落实旅游交通、食宿和景点。由此而形成的旅游当然是由交通条件和交通...
论文摘要随着空中交通流量的持续增长,空域容量和实际需求之间的矛盾日益突出。如何有效利用空域资源成为空域规划部门日益面临的紧迫问题。作为空中交通管理系统的核心技术之一的空域扇区规...
论文摘要基于图像序列的运动目标识别与跟踪技术是计算机视觉领域的主要研究方向之一,它是移动机器人视觉导航,智能监控,精确武器制导,人机交互系统等应用的基础和关键技术。本文对图像序...
论文摘要随着社会经济的发展,电力用户对供电可靠性要求越来越高,配电自动化系统的推广和普及是一个必然趋势。快速、准确的故障定位是迅速隔离故障区域、恢复非故障失电区域供电的基本前提...
论文摘要物流配送是物流活动中直接与消费者相联系的环节。在物流的各项成本中,配送成本占了相当高的比例。配送中车辆路径的合理与否对物流配送服务水平、成本和效益影响很大。采用科学、合...
论文摘要移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划是移动机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分。它要求机器人根据给予的指令及环境信息自主地决定路径,避开障碍物,实现任务目标。路...
论文摘要在新建高速铁路的过程中,首先要解决的是选线设计和闭塞分区的设计,列车牵引计算是划分自动闭塞分区的基础。为了布置区间通过信号机、确定列车追踪间隔时间并检查闭塞分区长度是否...
论文摘要道路路线优化技术相对于目前在道路设计过程中常用的方案比选法有明显的优越性,是计算机选线自动化的基础。纵断面优化设计是在平面线形已定的基础上,用数学方法来优化纵断面线形,...
论文摘要20世纪90年代初,意大利学者等人受蚂蚁在觅食过程中可以找出从巢穴到食物源的最短路径的启发,提出了蚁群算法(antcp;pmualgorithm),它是继禁忌搜索算法、...