论文摘要基因工程在现代社会中占据着越来越重要的地位,其主要原因在于可以利用基因工程菌实现很多结构复杂且不易合成的热门生物产品。大肠杆菌所具有得结构简单、生长周期较短、生长条件清...
论文摘要蚁群算法是继模拟退火、遗传算法、禁忌搜索等之后的又一启发式智能优化算法,它是由意大利学者M.Dorigo等人首次提出,并广泛应用于求解一系列组合优化问题,如:旅行商问题...
论文摘要随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅助工具,其中遥控式水下机器人(ROV)在海洋开发的很多领域都得到了广泛应用。ROV工作在复杂的海...
论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究中一个很重要的问题,是机器人执行各种任务的基础,反映了机器人在运动过程中与周围环境交互的能力。蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体智能行为的仿生优化...
论文摘要蚁群优化算法是一种新颖的仿生进化类算法,它具有正反馈、并行计算、较强的鲁棒性等特点,适用于求解各种复杂组合优化问题,有着广泛的应用。由于其发展时间较短,在不少方面存在着...
论文摘要随着社会经济的发展和城市化进程的加快,由于机动车增长过快,人类也面临着交通拥挤的煎熬,如何有效的减低交通拥堵带来的负面影响成为交通界的研究的焦点。而城市主干道作为城市道...
论文摘要机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题,是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题,是一个综合性的研究课题...
论文摘要蚁群算法是由意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo等人从生物进化的机制中受到启发,通过模拟大自然中的蚁群觅食行为提出的一种新型的进化优化算法。该算法在解决诸如...
论文摘要蚁群算法是一种基于群体智能原理的优化算法,来源于对自然界蚂蚁寻找从蚁巢到食物的最短路径行为的研究。它在求解复杂组合优化问题上显示出强大的优势,已经成功解决过旅行商问题、...
论文摘要蚁群算法是一种新兴的仿生优化算法。它采用了正反馈并行机制,具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于与其它方法结合等优点。在解决许多组合优化问题方面,蚁群算法展现出优...
论文摘要蚁群算法是最近几年才提出来的一种新的仿生优化算法,它是由意大利学者M.Dorigo,V.Mahiezzo,A.Colorni等人受自然界中真实蚂蚁群体寻找食物过程的启发...
论文摘要车辆路径问题是组合优化和物流领域研究的热点问题。车辆路径问题的搜索空间随着客户点和约束条件的增加而增大,基于基本车辆路径问题的框架,在庞大的空间中寻找最优解,需要大量的...
论文摘要蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察、模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性、分布性。根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启...
论文摘要在全球贸易经济越来越多的聚焦在中国的同时,为了迅速与国际贸易接轨,中国经济贸易进入快速增长时期,港口也承担起了作为国内外贸易的重要枢纽的作用。但是随着国内经济贸易迅速发...
论文摘要船舶调度是港口调度的重要组成部分。船舶调度优化问题直接影响旅客运输效率、服务质量和运输成本,从而影响到航运企业的盈利能力,因此需要优化船舶调度。该问题涉及到多种约束条件...
论文摘要最短路径问题既是网络分析中的基本问题,也是与道路交通息息相关的热点问题。近年来,蚁群算法作为智能算法大家庭的一员,以其很强的发现较好解的能力,逐渐受到广大学者们的青睐,...
论文摘要多目标优化问题在科学研究和工程应用领域中都是非常重要的研究课题,利用现代智能仿生算法、小生境Pareto遗传算法等求解多目标优化问题的技术已经比较成熟;而蚁群算法已经在...
论文摘要旅行商问题(TSP)是一个典型的组合优化问题,也是一个经典的NP难题,在工程实践中具有广泛的应用.求解旅行商问题的算法包括经典算法、近似算法和智能算法.其中智能算被认为...
论文摘要M.Dorigo在1991年提出的蚁群算法是一种基于仿生学原理的组合优化算法,它具有其他智能优化算法及群体智能算法的优点,并成功应用于旅行商问题、二次分配问题、车辆调度...
论文摘要随着现代科技的飞速发展,无人飞行器技术的发展也日益成熟和完善。航迹规划作为无人飞行器智能控制的关键技术之一,是提高飞行器作战效能,实现安全可靠飞行的保证。它主要是为无人...