![无标定视觉伺服控制系统的研究]()
论文摘要视觉伺服控制在20世纪90年代后期成为机器人研究领域的热点,大多数控制方法都需要精确标定系统模型,但是实际中由于种种原因又不可能实现。为此,一种与机器人和摄像机类型均无...
![基于加权多新息方法的系统辨识]()
论文摘要多新息辨识方法与传统的最小二乘、随机梯度类算法等采用单新息修正的辨识方法相比,具有更好的收敛性能以及克服坏数据的能力,因此对它的研究具有重要的理论意义以及应用价值。本论...
![基于自校正控制的大滞后控制过程的研究]()
论文摘要在实际工业生产过程中,广泛存在着时滞。时滞的存在对工业控制系统的性能产生不利影响,特别是当时滞较大,惯性时间较长并且过程对象的动态特性随各种因素的影响而发生变化时,采用...
![转炉多功能精炼法脱磷期终点磷含量预报模型的研究]()
论文摘要磷对绝大多数钢种来说是有害元素,磷含量的增加会使钢的塑性和韧性降低,通常称为“冷脆性”。随着钢中碳含量的增加,这种现象更为严重。因此降低高碳钢中的磷含量,准确控制终点磷...
![基于鱼雷报警声纳的目标识别技术基础研究]()
论文题目:基于鱼雷报警声纳的目标识别技术基础研究论文类型:博士论文论文专业:信号与信息处理作者:杨春导师:梁国龙关键词:轴频,自适应陷波滤波器,频率估计,频点自跟踪,频率跟踪,...
![高伟鹏：一种改进的次级通道辨识算法论文]()
本文主要研究内容作者高伟鹏,贺国,刘树勇,魏国东（2019）在《一种改进的次级通道辨识算法》一文中研究指出：为提高次级通道的辨识精度、减小辨识误差对自适应控制的影响,以横向滤波...
