• 高阶线性多智能体时延一致性理论及其在多无人机协同控制中的应用

    高阶线性多智能体时延一致性理论及其在多无人机协同控制中的应用

    论文摘要高阶线性多智能体系统的时延一致性作为一个崭新的理论,虽然只有短短三年的研究历史,却具有广阔的应用前景,如时延通信条件下的多无人机协同控制等分布式控制问题。然而,这一理论...
  • 国产尼群地平片体外溶出度考察及质量评价

    国产尼群地平片体外溶出度考察及质量评价

    论文摘要目的确定尼群地平原料药及尼群地平片中未知杂质的结构,对有关物质进行杂质归属,建立尼群地平杂质谱,为质量标准制定提供参考依据。建立实时监测尼群地平片溶出过程的方法,考察不...
  • 甲状腺结节的超声弹性成像研究

    甲状腺结节的超声弹性成像研究

    论文摘要目的1.研究超声弹性成像对甲状腺结节的诊断价值,并与常规超声进行比较。2.评估观察者间(组间)超声弹性评分一致性及观察者内(组内)应变比值测定的一致性。方法2012年6...
  • 群体系统的集体行为与稳定性

    群体系统的集体行为与稳定性

    论文摘要群体行为在自然界和人类社会中都是无所不在的,它在各行各业的广泛应用使得研究群体的协调合作机制有着十分重要的理论和现实意义。首先,我们研究了n维欧几里得空间中M个个体组成...
  • 白内障手术前后角膜球差分析和个体化植入非球面人工晶体的临床研究

    白内障手术前后角膜球差分析和个体化植入非球面人工晶体的临床研究

    论文摘要第一部分白内障手术前后角膜球面像差的分析目的:了解年龄相关性白内障患者手术前后角膜球面像差(sphericalaberration,SA)的分布和变化情况,旨在指导非球...
  • 动态群决策偏好演化过程研究

    动态群决策偏好演化过程研究

    论文摘要群决策的理论和方法还不够完善,尤其是动态群决策,在理论和实践上还有很多问题没有解决。目前对动态群决策的研究普遍缺乏对动态过程系统、清晰的描述;对决策个体间交互和偏好调整...
  • 大规模分布式存储系统副本管理研究与实现

    大规模分布式存储系统副本管理研究与实现

    论文摘要随着互联网迅速的发展,数据量呈指数增长,用户对海量数据的存储和处理需求加大,传统的数据库集中存储已经不能满足需求,利用网络进行分布式存储成为趋势。如何在复杂的网络环境中...
  • 列斐伏尔的经济增长批判思想研究

    列斐伏尔的经济增长批判思想研究

    论文摘要经济增长是当今世界的核心话题,然而近一个世纪以来马克思主义却很少对之进行正面回应,这种缺位使得马克思主义在把握当代世界的时候失去了一种对于历史进程的宏观把握能力,因为正...
  • 从一致性谈公司新闻稿翻译的策略及方法 ——以帝斯曼集团品牌重塑新闻稿为例

    从一致性谈公司新闻稿翻译的策略及方法 ——以帝斯曼集团品牌重塑新闻稿为例

    论文摘要本文所要探讨的是在公司新闻稿翻译中,怎样应用翻译一致性原则来优化此类文本的翻译,探讨具体的策略及方法。所要研究的案例来自于帝斯曼公司的翻译任务委托,内容是帝斯曼在201...
  • 语言型多属性决策方法研究

    语言型多属性决策方法研究

    论文摘要语言型多属性决策是现代决策理论的一个重要组成部分。在决策过程中,由于决策环境的复杂性和不确定性,专家利用语言短语来表示方案的偏好信息就显得合理和方便。近年来语言型多属性...
  • 学业评价和课程标准一致性分析模式与个案研究

    学业评价和课程标准一致性分析模式与个案研究

    论文摘要学业评价和课程标准之间一致性研究首先是在美国兴起的,当时主要的目的是为了适应教育教学的实践要求来研制学业评价和课程标准一致性分析模式。韦伯模式是教育研究学者们首先研制出...
  • 多个体系统一致性问题

    多个体系统一致性问题

    论文摘要近几年来,由于多个体系统在许多领域包括生物、物理,计算机科学以及控制等方面有着广泛的应用。主要有无人飞行器的合作控制、动物聚集行为、水下航行器的群体行为、分布式传感网络...
  • 下颈椎损伤Allen-ferguson分型和SLIC评分系的可信度及可重复性研究

    下颈椎损伤Allen-ferguson分型和SLIC评分系的可信度及可重复性研究

    论文摘要目的:应用无标记的X线片、CT.MRI及病历资料评价下颈椎损伤Allen-ferguson分型和SLIC评分系统的可信度及可重复性,探讨影响分型的主要因素,为临床应用提...
  • 区间数互反判断矩阵有关权重的研究

    区间数互反判断矩阵有关权重的研究

    论文摘要自层次分析法(AHP)被作为决策工具运用以来,已被广泛应用在许多领域,如决策分析、评估规划等.由于客观事物本身的复杂性及人内在主观因素的影响,在进行决策时人们往往更自然...
  • 智能群体合作网络的一致性研究

    智能群体合作网络的一致性研究

    论文摘要近年来,由群体智能行为而引发的智能群体协作现象吸引了不同邻域的研究者的关注。把群体和网络研究相结合是现今主流的研究方法,本文中我们把由多个智能个体组成的智能群体抽象为由...
  • 基于自适应方法的复杂网络同步及多智能体一致性研究

    基于自适应方法的复杂网络同步及多智能体一致性研究

    论文摘要近年来,复杂网络在科学与工程各个领域受到了越来越多的关注,其中,复杂网络同步问题已经成为控制学界的研究热点之一,也是21世纪科学技术前沿战略性课题之一。随着分布式网络及...
  • 面向移动终端的前后台数据库一致性研究及实现

    面向移动终端的前后台数据库一致性研究及实现

    论文摘要伴随着嵌入式技术的迅速发展,移动终端设备得到普及。终端设备的广泛应用,使其数据管理问题逐渐得到重视和研究,嵌入式数据库的概念也应运而生。当前,带有嵌入式数据库的移动终端...
  • 判断矩阵有关权重的求解方法研究

    判断矩阵有关权重的求解方法研究

    论文摘要层次分析法(AHP)是美国著名运筹学家萨迪(Saaty)在20世纪70年代提出来的,它是一种将定性分析与定量分析相结合,系统化、层次化,且实用性很强的多属性决策方法;另...
  • 网络化多智能体系统的协调控制及一致性问题研究

    网络化多智能体系统的协调控制及一致性问题研究

    论文摘要近年来,随着科学技术的快速发展,多智能体系统的协调控制受到不同学科专家的广泛关注。主要原因是协调控制在很多领域,包括无人驾驶飞船编队、群集、分布式传感器网络以及通讯网络...
  • 基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性

    基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性

    论文摘要本文主要应用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究多智能体复杂动态网络的一致性问题.考虑到不同的网络拓扑结构,智能体之间信息传递有时延,外界扰动等情形,基于Lyapunov...