永磁球形电动机论文

永磁球形电动机静态特性及有限元分析
论文摘要永磁球形电动机能够替代传统多自由度传动机构实现三自由度运动,从而大大简化了机械结构,提高了传动系统的定位精度和响应速度,拓展了电机的应用范围。目前该类电机的研究尚处于理...