永磁铁论文

专用焊接机器人焊接误差分析及补偿研究
论文摘要焊接是制造业中重要的生产工艺之一。焊接自动化已经成为焊接领域的主要发展方向,焊接机器人的研究对于提高焊接自动化水平有重要意义。本文基于功能原理设计方法,针对于箱体和刹车...