永磁吸附装置论文

基于钢铁墙壁的永磁吸附爬壁机器人研究
论文摘要爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可在垂直壁面上附着爬行,并能携带工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范...