泳动型机器人论文

论文题目:泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究论文类型:博士论文论文专业:车辆工程作者:蒋玉杰导师:张国忠关键词:泳动型机器人,自由度,遗传规划,轨迹规划,运动学,动力学,稳...