油管移运论文

新型修井作业油管移运自动化系统设计与仿真
论文摘要本文研究内容来自黑龙江省科技厅重大科技攻关项目“带压作业井口操作机械化装置研究与设计(GC09A525)”。本文在充分调研、分析现场修井作业工艺及国内外各种修井机械自动...
王涵：修井作业油管抓取移运机器人设计论文
本文主要研究内容作者王涵,周成波,潘程鹏,王婷婷,贾光政（2019）在《修井作业油管抓取移运机器人设计》一文中研究指出：设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机...