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无人机航迹规划策略与仿真的研究
论文摘要无人机航迹规划策略是构成其自主任务规划体系的重要组成部分，是实现无人机自主控制飞行的关键因素；与此同时，无人机仿真平台与可视化三维飞行仿真软件的结合，是实现规划航迹的品...