• 航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制技术研究

    航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制技术研究

    论文摘要随着航天器任务的不断拓展,航天器结构和功能越来越复杂,敏感器和执行器的配置数量也不断增加。但是,由于元器件设计水平、加工工艺水平和成本限制等客观因素的存在,也无疑增加了...
  • 随机系统的稳定性控制

    随机系统的稳定性控制

    论文摘要人们对随机系统的研究已经有几十年了,随机稳定作为一个随机系统能正常运行的基本要求,引起了人们的广泛兴趣,近年来得到了很多重要的结论。但是,以往人们对随机系统稳定性的研究...
  • 有限时间稳定性分析与控制设计研究

    有限时间稳定性分析与控制设计研究

    论文摘要本文主要研究了有限时间稳定性分析与控制设计问题.针对非线性系统、线性时不变系统和线性时变系统,分别研究了有限时间稳定性、有限时间收敛稳定性以及有限时间有界性等,并相应地...
  • 几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用

    几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用

    论文摘要滑模控制理论出现于20世纪50年代,是在相平面法的基础之上产生的一种现代控制理论的综合设计方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条件的不确定具有不变性,这种不变...
  • 不确定广义系统的非脆弱保性能控制

    不确定广义系统的非脆弱保性能控制

    论文摘要现实中的许多过程都可以用广义系统来建模,例如,受限控制系统,电路系统,某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常系统可以更好地描述物理现象,所以广义系统的稳...
  • 王建晖:非线性建筑结构振动的非光滑逆控制方法设计论文

    王建晖:非线性建筑结构振动的非光滑逆控制方法设计论文

    本文主要研究内容作者王建晖,王清,马克茂,黄小芳(2019)在《非线性建筑结构振动的非光滑逆控制方法设计》一文中研究指出:针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控...