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不确定线性系统的有限时间H_∞控制
论文摘要H∞控制问题的讨论主要源于带有外部干扰的线性系统.它的具体要求是给系统设计一类动态补偿器,让形成的闭环系统对外部干扰有一定的抑制作用;当外部扰动不存在时,这一类动态补偿...
有限时间稳定性分析与控制设计研究
论文摘要本文主要研究了有限时间稳定性分析与控制设计问题.针对非线性系统、线性时不变系统和线性时变系统,分别研究了有限时间稳定性、有限时间收敛稳定性以及有限时间有界性等,并相应地...