有限位置法论文

基于单开链的并联机构震动力平衡研究
论文摘要因空间单回路机构易于完成位置分析,作者将有限位置法推广到其震动力平衡分析中；而针对复杂的空间并联机构位置分析的难题,提出了基于单开链单元的并联机构震动力平衡的单位向量法...