![仿人机器人用1/4比例柔轮谐波传动啮合理论与分析]()
论文摘要由于仿人机器人中安装空间的限制,普通长筒柔轮谐波传动难以满足使用要求,短筒柔轮谐波传动装置结构紧凑、尺寸小,受到越来越多研究者青睐。目前只有少数国家掌握短筒柔轮设计和制...
![基于压电阻抗损伤识别技术的有限元研究]()
论文摘要近几年来,自然灾害频频发生,灾后的各种机械设备损伤程度检测技术也接受了很大的挑战,在实际生活中,因设备的隐性损伤而导致的事故屡见不鲜,因此,人们对安全的需求也越来越高,...
![近海风电基础流固耦合三维动力响应分析]()
论文摘要随着能源的枯竭、环境的恶化,清洁无污染的可再生能源就成为各国争相研究与应用的焦点。而风能是目前发展较为成熟的一种新型能源,已经逐渐在新能源产业中起到了领军作用。我国拥有...
![高速铣削Inconel 718表面完整性研究]()
论文摘要镍基高温合金Inconel718在高温下具有良好的机械力学性能,已被广泛应用到航空航天、石油化工、汽车等重要的机械制造领域。但Inconel718切削加工性能差,切削加...
![聚氨酯—钢夹层结构在桥墩防撞中的研究]()
论文摘要聚氨酯-钢板夹层结构是在两层钢板之间注入聚氨酯核芯,由弹性体芯材与钢板内表层牢固粘接而形成的复合结构。现已在国外用于直升机抗冲击用停机坪、公路护栏防撞、桥面板的更换与桥...
![基坑支护方案的优化设计及施工过程受力变形特性研究]()
论文摘要随着我国经济的快速增长,城市建设和改造的步伐也是越来越快,因此,高层建筑的基坑工程设计显得越发重要。城市功能的拓展和城市人口的激增使城市的交通变得拥挤不堪。当前,地上空...
![基于ABAQUS的高锰钢钻削力和温度仿真研究]()
论文摘要随着科技的进步,我国铁路建设也发展快速,同时在火车提速的背景下铁路基础设施建设也面临着严峻的考验,其中铁路道岔则是基础设施建设中的关键环节之一。我国铁路所使用的道岔材料...
![基于沥青混合料粘弹塑性本构模型实验研究与车辙计算]()
论文摘要我国高等级公路沥青路面病害严重,其中车辙已成为了沥青路面的主要破坏形式,严重影响了路面行车的安全性和舒适性。所以,对于车辙预估的研究成为了学者们关注的问题。本文依托国家...
![植物根系固坡对边坡稳定性影响的数值分析]()
论文摘要改革开放以来,我国经济发展迅速,公路、铁路等基础设施得到了长足的发展,由此形成了大量的人工边坡。这些人工边坡大都破坏了边坡的原始生态环境,并且造成大量的土石方浪费。在这...
![干式变压器漏磁场及温度场分布的研究]()
论文摘要环氧树脂浇注箔式绕组干式变压器具有防火、防潮、可以深入负荷中心的优点,同时又有安匝分布均衡抗短路能力强的特点,而被广泛的应用于电力系统。但同油浸变压器相比由于散热媒质为...
![潜油螺杆泵驱动电机设计与热分析]()
论文摘要随着油田开采的不断深入,传统的游梁式采油系统已经难以适应油田开采中后期复杂的井况,而由异步电机驱动的潜油螺杆泵采油系统因电机转速较高,难以适应高粘度油和高含砂油等复杂井...
![简支梁桥桥面连续构造性能比较研究]()
论文摘要我国公路简支梁桥中大量采用了桥面连续构造,主要有刚接式桥面连续构造与拉杆式桥面连续构造及其变体,一方面,设计人员在进行桥梁设计时,对于如何和为何选择,缺乏足够的理论依据...
![自卸车举升机构与副车架的结构分析及优化]()
论文摘要随着我国汽车行业的快速发展和计算机技术的不断完善,计算机辅助工程技术因其综合了多种先进方法和技术,并在提高产品质量、缩短产品开发周期和降低成本等方面作用显著,而在汽车行...
![基于生物质碾压成型机理的成型能耗影响因素研究]()
论文摘要生物质固体成型技术可使松散的生物质致密化,变低品位能源为中上等品味能源,已成为规模化利用生物质能源的一种有效途径。但是目前该技术发展存在一些瓶颈,如微观机理研究的欠缺、...
![埋地管道在地震波作用下的响应分析]()
论文摘要地震是造成地下管道破坏的重要因素,分析埋地管道的地震响应,提前科学地预测埋地管道的震害,采取有效措施,保证管道的安全运行,能够减少地震灾害所造成的损失,因此埋地管道在地...
![山地城市现浇箱梁满堂支架关键施工技术]()
论文摘要满堂支架现浇施工法是比较常用的一种施工方法,一般多用于简支梁桥、桥墩较低的中、小跨连续梁。随着各种新型钢管支架的出现,在弯桥、斜桥、异形桥、互通立交桥群以及跨越道路及一...
![中国高台基木结构古建筑动力特性及地震反应研究]()
论文摘要中国木结构古建筑是东方古建筑的杰出代表,堪称人类建筑史上的一朵奇葩。本文就其中一种建筑形式即高台基木结构古建筑进行了研究。为了更好的研究该类建筑,以西安鼓楼为例,建立相...
![某型电动舵机减速器的研究设计]()
论文摘要随着航空事业的迅猛发展,无人驾驶飞机(UAV)的出现引起世界各国高度重视。其中,小型无人机因为在军事应用和民用中具有独特优势,已成为热门研究领域。电动舵机是控制小型无人...
![电动汽车电池温度场之分析及应用]()
论文摘要锂电池比同类电池具有更加优异的性能，在电动汽车的应用广泛。但是以电池作为主动力能源不可避免的会产生大量的热量，这不仅影响了电池正常工作和寿命，对汽车安全性也会产生影响。...
![双层悬臂梁压电能量采集器特性研究]()
论文摘要随着电子技术、网络技术、通信技术的迅速发展,对集成化电子产品的应用已然成为人们生活中不可或缺的环节,并且在这些电子产品的基本功能以外,人们还非常注重应用时的体验,这种趋...
