圆盘式刀库及机械手论文

圆盘式刀库及机械手可靠性增长研究
论文摘要圆盘式刀库及机械手作为立式加工中心的关键功能部件，是由刀库、刀库分度装置、气动装置、机械手、机械手传动装置、电气装置、定位夹紧装置、驱动装置、润滑装置等组成的典型机电一...