远心机构论文

冗余自由度持镜机械臂的设计
论文摘要微创手术与传统开放手术相比,具有创伤小,术后恢复快,减轻患者痛苦,有利于提高外科手术质量和降低医疗成本。利用机器人进行微创外科手术可以显著地提高手术质量,降低医生劳动强...