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基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究
论文摘要导航系统的微小型化和高性能化是现代导航技术发展的趋势之一。论文对微小型捷联惯性导航系统实现方案进行了深入研究,研制了基于浮点DSP的微小型导航计算机平台,研究了陀螺辅助...
基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
论文摘要随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性,在消除陀螺锁区的同时,也...