圆锥误差论文

光纤陀螺捷联惯导系统改进算法研究
论文摘要本文针对“十一五”重点预研项目“光纤陀螺捷联惯导系统”进行了光纤陀螺捷联惯导系统算法的理论研究与实现。目的在于解决现有光纤陀螺捷联惯导系统算法中存在的角速率信息的合理利...
激光捷联惯导系统误差标定与高精度导航算法研究
论文摘要惯性导航可以用于确定载体的姿态和位置等参数,是实现载体自主式控制和测量的最佳手段。在军事、民用领域中的各类飞行器上,惯性导航系统作为一种现代化导航设备已被广泛应用,尤其...
激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究
论文摘要先进的惯性技术水平是衡量一个国家军事实力的重要标志,可以说没有先进的惯性技术就没有先进的军事装备。惯性导航系统具有完全自主、不受干扰、实时输出载体姿态、位置、速度等各种...
二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究
论文摘要采用机械抖动偏频的激光陀螺在国内的捷联惯性导航系统中正起到越来越重要的作用。捷联系统工程化应用中,环境温度变化以及系统自身的发热,会导致惯性器件(激光陀螺和加速度计)的...