圆柱形驱动器论文

圆柱形介电型EAP驱动器的研究与应用
论文摘要随着机器人工作环境的多样化以及执行任务的复杂化,对驱动器提出更高的要求,研究满足要求的驱动器非常重要。介电型EAP是一种性能优良的新型驱动材料,圆柱形介电型EAP驱动器...