预测函数控制论文

论文摘要随着控制技术的不断发展和其在工业过程中的深入应用,实际工业过程中的受控对象越来越复杂,如时滞、非线性、不确定性和大惯性等特性,对于此类复杂系统,由于无法建立对象的精确数...

论文摘要三容液位系统是具有非线性、时滞、复杂性等特点的多变量系统。该对象涵盖了工业过程中在液位控制领域内会遇到的绝大部分问题。因此,对于三容液位系统装置的控制对于工业生产具有广...

论文摘要混凝投药过程是水处理工艺中重要环节之一,它不仅影响最后的出水品质,而且对后续工艺处理效果也产生重要影响,因此对混凝投药过程中混凝剂的准确投加控制的研究是很有必要的。由于...

论文摘要电弧炉电极控制效果的优劣直接影响着能源的利用率、劳动生产率及炉衬的损耗等方面,因此对于电极调节系统有着较严格的要求。为了实现其快速性和灵敏性,国内外科研工作者们都在不断...

论文摘要配料系统是许多工业生产过程的重要组成部分,其配料过程是否按照规定的配比进行是衡量产品质量的关键。工业生产中,常用比值控制策略来实现各种物料的配比控制。近年来,消除传统比...

论文摘要随着机器人应用技术的发展,多关节机器人或者机械臂的应用越来越广泛。关节运动控制器作为机器人控制系统的核心,其控制精度和实时性的要求也越来越高。本课题主要研究目标是针对实...

论文摘要预测控制来源于工程实践,具有模型精度要求低、在线计算方便、控制综合效果好的特点,在实践中得到十分成功的应用。随着工业过程控制要求的不断提高,基于单一模型的预测控制器已经...

论文摘要预测控制是一种基于模型的先进控制算法,它通过预测被控对象的输出并结合反馈校正来决定其最优控制作用。预测控制也是目前仅有的成功应用于工业控制中的先进控制方法之一。由于实际...

论文摘要本课题选取青岛光华玻璃厂马蹄焰玻璃窑炉作为研究对象,设计了基于FF现场总线技术的自动控制系统。重点针对玻璃窑炉温度参数滞后大,反应慢的特点,研究开发了基于OPC(OLE...

论文摘要本篇文章主要针对典型工业过程的预测函数控制算法的理论和应用进行了研究。首先介绍了预测控制方法的基本原理,给出了一阶惯性加纯滞后系统的预测函数控制具体算法。从算法结构和仿...

论文摘要本文分析了网络化自动发电控制系统中的信息传输时延;针对网络化自动发电控制系统中的随机网络时延,提出了网络化自动发电控制系统基于神经网络的预测控制方案,并成功用于单区域网...

论文摘要随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,所以网络控制系统中也存在许多问题需要研究。网络随机...

论文摘要预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新的状态或输出测量值重复上述过程。由于实际模型必...

论文摘要本文以弹性连杆机构为对象，对含机敏构件的弹性机构动力学模型的建立、机构弹性振动主动控制方法、原动件速度变化对机构动态性能的影响等问题进行了比较系统深入的研究。主要研究工...

论文题目:智能控制技术在中储式球磨机制粉系统中的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:刘蓉导师:吕震中关键词:中储式制粉系统,软测量,预测函数控制,模糊模...

论文题目:小波理论在系统建模与控制中的若干应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郑军导师:诸静,颜文俊关键词:小波变换,小波分解,多分辨分析,小波逼近,快...

论文题目:工业平缝机伺服控制系统研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘峙飞导师:王树青关键词:工业平缝机伺服控制系统,预测函数控制,实时操作系统文献来源:浙...

论文题目:大型风力发电机组的智能控制研究论文类型:博士论文论文专业:热能动力工程作者:张新房导师:徐大平关键词:风力发电机组,双馈发电机,变速恒频,变桨距控制,支持向量机,自适...